OpenPiolot CC3D Revolución Controlador de Vuelo Versión de Actualización de la Integración de OPLINK REVO w/ M8N GPS Brújula / 433Mhz de Radio Telemetría

Etiquetas: patio de piedra, ditec gol4, gp tracker, rc revo, gps de la naza, e revo, controlador de vuelo, rg351m, neo m8n de alambre, traxxas 7038.

OpenPiolot CC3D Revolución Controlador de Vuelo Versión de Actualización de la Integración de OPLINK REVO w/ M8N GPS Brújula / 433Mhz de Radio Telemetría RC Quadcopter

1. Fotos:

OPLINK CC3D REVO Controlador:

M8N SGP Especial para REVO Controlador:

433 mhz de Radio Telemetría para REVO Telemetría:

Descripción:

- El OpenPilot Revolución de la junta, también llamado \'Revo\', es una nueva especie de Piloto automático utilizando la STM32F4 de la serie, 210MIPS BRAZO Micro-controlador.Esto es importante, ya que contiene un hardware de la unidad de punto flotante (FPU), que es un gran avance para la afición de la clase piloto automático.Por supuesto, OpenPilot ha sido de 32 bits desde el día uno, y la FPU es otro paso hasta el rendimiento de la escalera.La FPU permite que precisa, de baja latencia de procesamiento de la vida real las mediciones de uso avanzado de la actitud de los algoritmos de estimación.

- La Revolución es un equipo de control de vuelo con piloto automático, diseñado para multirotors, helicópteros y alas fijas.Es un completo 10DOF con giroscopio, acelerómetro, magnetómetro y sensores de presión.

Descripción técnica

CPU

- La CPU es el STM32F405RGT6 chip, con ARM Cortex-M4 núcleo en 210MIPS, FPU, y la saturación aritmética de funciones DSP.

- El chip dispone de una amplia gama de módulos de hardware que puede bo programado una vez y funcionan de manera independiente, que requieren poca o ninguna sobrecarga de la CPU.Estos incluyen 14x multichanel temporizadores, 3x-sincrónica de muestreo del ADC servir hasta 24 canales, 2 CAD, matriz de controlador de memoria con 16-stream DMA, y otros.Los módulos de comunicación incluyen USB2.0, 3x I2C, 3x SPI, 4x USART, 2x PUEDE y SIDO.Todos estos módulos se pueden configurar para el acceso al chip de pines utilizando un sistema flexible matriz de conmutación, o desactivado para ahorrar energía.

- Incluso contiene un tiempo real de hardware calendario, si usted desea un despertar de vuelo.

- El software y la configuración se carga a través del conector USB y sin problemas de actualización de la función en la GCS (Estación de Control Terrestre).

Módem

- La junta directiva cuenta con un built-en 433MHz OPLink Módem.

Dimensiones

- OpenPilot productos utilizan el estándar OpenPilot huella, y por lo tanto tiene las mismas dimensiones y los agujeros de montaje como el OpenPilot CC.CC3D, Revo, GPS, OSD y PipX tablas.

Puertos:

- Servo 1-6: Estas son las salidas de PWM que ir a la servos o electrónicos, controladores de velocidad (Ces).Alimentación para el controlador de vuelo normalmente es suministrado a través de estas cabeceras de sólo uno de los Ces, pero en la mayoría de los casos, todos los cables de servo se puede dejar conectado.Corte el pin del servo de cables es muy desanimado.Si usted siente que debe desconectar tres de las aguas de los alambres, el uso de algunos tubo retráctil o cinta aislante para aislar el pin (puede que tenga que voltaje positivo en una fecha posterior!).El positivo (Vcc) y negativo (Gnd) pines se indica en el diagrama y la junta directiva.En casos raros, puede que necesite desconectar la clavija de toma de tierra si el Ces son la creación de bucle de tierra de problemas (indicado por un general de su rareza en el programa de instalación). (véase el CopterControl - CC3D el Átomo de Hardware de la página de Configuración de la sección de Potencia, para obtener instrucciones sobre cómo quitar y aislar a los pines extras)

Servo de salida distribución de los pines es:

- Fuera - > tierra

- Medio --> 5V - 8.4 V

- En el interior --> señal

Flexi-Puerto e / s: JST-SH 10-pin.El puerto de recepción puede actuar como una entrada o salida de puerto, según la configuración que se establece en la Configuración de Hardware.Configurar el receptor puerto como puerto de salida permite al usuario asignar más canales de salida, a continuación, el 6 salidas de servo.

PWM -vs - PPM Recievers

- Por favor, ser conscientes de que no todos los receptores puede ser configurado para utilizar una PPM de salida.Es el usuario\'s responsabilidad de la investigación de esta función en lo que respecta a la deseada receptor que desea utilizar para PPM y asegurarse de que puede ser utilizado como tal.Muchas horas de frustración puede ocurrir al intentar averiguar por qué usted puede\'t consigue su radio para conectar a la placa con PPM si se utiliza un receptor de isn\'t diseñado con que cuentan!Simplemente asegúrese de que el receptor lo puede hacer antes de intentar establecido de esa manera.

MainPort: JST-SH 4-pin.Esta es una serie USART, cuya tasa de baudios se puede ajustar a través de la GCS.Opcionalmente, Futaba S. Bus receptor Spektrum/JR receptor de satélite o GPS puede ser asignada a la MainPort.Configuración predeterminada es de Telemetría para la conexión de un módem de RF.

FlexiPort: JST-SH 4-pin.La función de este puerto también depende de la configuración y puede ser configurado para I2C o de Serie.La configuración predeterminada no\'t utilizar este puerto, pero puede ser utilizado para la Telemetría, GPS, receptores de satélite Spektrum (todo funcionando), y otros periféricos I2C (en desarrollo).